在役管道腐蝕坑深度的DR檢測(cè)
在油田天然氣井叢管網(wǎng)的檢修中,發(fā)現(xiàn)一些焊縫根部及母材內(nèi)壁有腐蝕坑存在,其主要形狀為孔蝕和片蝕,對(duì)管道的安全運(yùn)行構(gòu)成了極大隱患,因此需要對(duì)腐蝕深度進(jìn)行精確測(cè)量,作為RBI(基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的設(shè)備檢驗(yàn))分析的依據(jù)。傳統(tǒng)的超聲檢測(cè)、相控陣檢測(cè)、渦流檢測(cè)等技術(shù)往往難以確定內(nèi)壁小面積腐蝕坑的最大腐蝕深度位置,且對(duì)焊縫及其鄰近區(qū)域的腐蝕坑測(cè)量可靠性低。
X射線射入金屬材料時(shí)會(huì)發(fā)生衰減,衰減量與穿透厚度具有函數(shù)關(guān)系,數(shù)字X射線攝影(DR)技術(shù)可把不同的透照射線強(qiáng)度以灰度記錄下來(lái)形成數(shù)字圖像。利用該原理,吉林亞新工程檢測(cè)有限責(zé)任公司和包頭市北國(guó)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)有限公司的技術(shù)人員通過(guò)模擬試驗(yàn)建立了厚度-灰度數(shù)學(xué)模型,采用算法計(jì)算得出了腐蝕坑深度,下面讓我們來(lái)詳細(xì)了解一下吧。
模擬試驗(yàn)
選擇與天然氣管道形狀、材料相近的鋼管,加工不同深度的平底孔作為模擬試塊,如圖1所示,設(shè)置的平底孔參數(shù)如表1所示。
圖1 模擬試塊結(jié)構(gòu)示意
表1 模擬試塊上設(shè)置的平底孔參數(shù)
采用X射線對(duì)模擬試塊不同深度的平底孔進(jìn)行透照,透照時(shí)采用相同的透照布置、曝光參數(shù),采集圖像后測(cè)量平底孔及相鄰母材部位的灰度,平底孔編號(hào)順序如圖2所示,灰度測(cè)量結(jié)果如表2所示。
圖2 平底孔編號(hào)順序示意
表2 灰度測(cè)量結(jié)果
數(shù)據(jù)歸一化處理
理論上相同的曝光條件下,母材的灰度應(yīng)是相同的,但是在實(shí)際檢測(cè)中焦距、照射方向的厚度差異會(huì)引起母材的灰度差異,亦會(huì)引起腐蝕坑的灰度差異,可以通過(guò)歸一化計(jì)算法降低該偏差,歸一化計(jì)算結(jié)果如表3所示。
表3 歸一化灰度處理結(jié)果
由曲線斜率k的計(jì)算公式k=ΔG/Δh(ΔG為灰度差,Δh為平底孔深度)得出平均斜率圖片=1262,數(shù)據(jù)相對(duì)偏移量為-1.20%~15.82%,絕對(duì)偏移量為-0.12~0.32mm,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表4所示。
表4 曲線斜率及不確定度統(tǒng)計(jì)結(jié)果
腐蝕坑深度h的計(jì)算公式為:h=ΔG×圖片。通過(guò)數(shù)據(jù)分析,灰度差與平底孔深度呈線性關(guān)系,其關(guān)系曲線如圖3所示。
圖3 灰度差與平底孔深度關(guān)系曲線
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)
按照操作指導(dǎo)書(shū)采集DR圖像。在選擇灰度測(cè)量點(diǎn)時(shí),首先應(yīng)著重考慮散射線的影響,盡可能選擇散射比接近的兩點(diǎn)作為參考點(diǎn),降低散射比不同引起的灰度差。散射比與焦距、照射場(chǎng)、射線能量、穿透厚度、焊縫余高、鋼管曲率等均有關(guān)系;其次,要考慮射線束偏離中心導(dǎo)致的透照厚度的變化,射線束偏心對(duì)透射率也有一定的影響。
母材腐蝕坑測(cè)量
受射線檢測(cè)幾何布置特點(diǎn)的影響,鋼管圓周方向穿透厚度的變化較大,測(cè)量點(diǎn)越偏離管子中軸線,厚度變化就越大,而軸向的穿透厚度變化較小。因此在選擇母材腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)時(shí),第1點(diǎn)選擇在被測(cè)腐蝕坑中灰度值最大的部位,第2點(diǎn)選擇在軸向偏移一定距離的母材完好部位,根據(jù)工件情況也可在腐蝕坑上下對(duì)稱部位取兩點(diǎn)(第2點(diǎn),第3點(diǎn))的平均灰度作為母材灰度的測(cè)量值,母材腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置如圖4所示。
圖4母材腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置
熔合線附近腐蝕坑測(cè)量
射線透照焊縫時(shí),較薄部位的射線會(huì)向較厚部位散射,不同部位的散射比變化復(fù)雜,難以量化,因此需要通過(guò)選擇合適的測(cè)量點(diǎn)來(lái)降低散射比的影響。熔合線附近腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)的選擇主要考慮內(nèi)外余高疊加引起的透照厚度的變化。因此在選擇測(cè)量點(diǎn)時(shí),第1點(diǎn)選擇在腐蝕坑灰度最大的部位,第2點(diǎn)選擇在該點(diǎn)附近沿著焊縫偏移至無(wú)腐蝕的部位,熔合線附近腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置如圖5所示。
圖5熔合線附近腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置
焊縫腐蝕坑測(cè)量
選擇焊縫腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)時(shí),應(yīng)主要考慮焊縫余高的變化、內(nèi)外余高疊加、雙壁透照時(shí)兩個(gè)焊縫疊加等引起的透照厚度和散射比的變化。第1點(diǎn)選擇在腐蝕坑灰度最大的部位,第2點(diǎn)選擇在該點(diǎn)附近沿著焊縫偏移至無(wú)腐蝕的部位;在選擇第2點(diǎn)時(shí)也應(yīng)考慮射線束偏離中心帶來(lái)的透照厚度的變化,隨著測(cè)量點(diǎn)遠(yuǎn)離曝光中心點(diǎn),厚度偏差變大,因此將曝光中心設(shè)在第1點(diǎn)和第2點(diǎn)的中間位置可降低該因素的影響,焊縫腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置如圖6所示。
圖6焊縫腐蝕坑測(cè)量點(diǎn)位置
數(shù)據(jù)整理
根據(jù)測(cè)量的灰度數(shù)據(jù),按上述計(jì)算方法得出腐蝕坑深度,腐蝕坑灰度及深度數(shù)據(jù)如表5所示。
表5腐蝕坑灰度及深度數(shù)據(jù)
結(jié)語(yǔ)
在役管道腐蝕坑深度的DR檢測(cè)中,圖像灰度與工件厚度、射線能量、材料吸收系數(shù)、散射線、照射場(chǎng)、管內(nèi)介質(zhì)、腐蝕坑內(nèi)容物等均有關(guān);透照部位偏離射線束中心的程度也會(huì)對(duì)透照厚度和射線透射率產(chǎn)生影響;受鋼管曲率的影響圖像各個(gè)部位的散射比也不同,在實(shí)際應(yīng)用中只有綜合考慮上述因素,才能提高管道腐蝕坑深度的測(cè)量精度。